制动器是具有使运动部件减速、停止或维持停止状态等功能的装置,是使机械中的运动件停止或减速的机械零部件,俗称刹车、闸。
制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成,有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。